カルマンフィルタは、自動運転、ロボット、ドローン、GPS、人工衛星、AI、IoTなど、最先端技術を支える極めて重要な推定技術です。
しかし、多くの技術者が「数式が難しすぎる」「状態推定が理解できない」と感じています。
本セミナーでは、難解な数式説明に偏ることなく、「なぜカルマンフィルタでノイズの中から真値推定ができるのか?」を直感的に理解できるように解説します。
さらに、センサ融合、自動運転、AI時代との関係まで、実務イメージを交えながら分かりやすく学びます。
こんな課題はありませんか?
- カルマンフィルタという言葉は聞くが、実際にはよく分からない
- 数式中心の解説ばかりで読んでも途中で挫折してしまう
- センサノイズ処理や状態推定の考え方が理解できない
- 自動運転やロボットでなぜカルマンフィルタが使われるのか知りたい
- AI時代になぜカルマンフィルタが再注目されているのか理解したい
このセミナーの受講対象者
- カルマンフィルタを初めて学ぶ技術者・研究者
- 制御・計測・信号処理・ロボット技術に関わる方
- 自動運転・ドローン・IoT技術に興味のある方
- AIと従来制御技術の関係を理解したい方
- 数式ではなく直感的イメージから理解したい方
セミナー概要
本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎を、“数式暗記”ではなく、“なぜその考え方が必要なのか?”という本質から分かりやすく解説します。
まず、ノイズを含む計測データの問題点や、従来の平均化・ローパスフィルタとの違いを整理した上で、「予測」と「観測」を組み合わせるカルマンフィルタ独特の考え方を学びます。
さらに、状態推定、カルマンゲイン、センサ融合などの基本概念を、図解イメージや実例を交えながら直感的に理解します。
また、自動運転、ドローン、ロボット、GPSなどの実用例も紹介し、AI時代におけるカルマンフィルタの重要性についても解説します。
- カルマンフィルタの基本的な考え方
- 状態推定とセンサ融合の基礎
- ノイズ処理と予測技術
- カルマンゲインの意味
- 自動運転・ロボット・AI分野での活用事例
セミナープログラム
- 1.カルマンフィルタとはそもそも何か?
2.なぜ“ノイズだらけ”のデータから真値を推定できるのか?
3.平均値・移動平均・ローパスフィルタとの違い
4.状態推定とは何か?
5.予測と観測を組み合わせるとはどういうことか?
- 6.カルマンゲインとは何を意味しているのか?
- 7.カルマンフィルタの基本アルゴリズムを直感的に理解する
- 8.センサ融合とは何か?
- 9.自動運転・ドローン・ロボットでの活用事
- 10.AI時代になぜカルマンフィルタが再注目されているのか?
11.質疑応答
このセミナーで得られる主な成果
- カルマンフィルタの本質を数式に頼り過ぎず理解できる。
- 自動運転・ロボット・AIでカルマンフィルタが重要視される理由を理解できる。
特典:メールまたはZoomで対応
- このセミナーの内容についての無料質問対応(ご受講終了日の翌日から15日間)
- 振動分野でお仕事でお困りのことに対して無料技術コンサルティング(ご受講終了日の翌日から15日間)
受講日・受講期間
- 年中開催(オンデマンドセミナー)
- 自分のタイミングで3日間ご視聴いただけます。
お申込み後に表示されるフォームの最下部「当社(アイトップ社)へのお問合せ・連絡事項・確認事項などについてはここにご記入下さい。」欄に、ご希望の視聴日(連続した3日間、土日・祝日を含めても可)をご記入ください。
なお、ご希望日程には可能な限り調整いたしますが、可否につきましては後日当社よりご連絡いたします。
録画年度 & 録画時間
- 2023年~2026年収録版のいずれかを配信 & 約2時間
受講料
- キャンペーン受講料: 24,000円(PDFテキストなど全てを含みます)
- 当社の方針により、受講料に消費税は一切加算しておりません。そのため、受講者様にとっては常に「消費税分が割引」されたお得な価格となります。
- 当社は課税事業者ではなく免税事業者を選択しています。請求書には「免税事業者である旨」を明記いたしております。
このセミナーについてのFAQ & 個人情報保護方針
講師
| 肩書 & 氏名 |
有限会社アイトップ 統括技術コンサルタント
日本騒音制御工学会認定技師
日本音響学会技術開発賞受賞
元名古屋大学大学院非常勤講師(留学生に英語で講義:2021~2024)
博士(工学) 小林英男 |
| 専門 |
AIを活用した振動・騒音技術および関連分野の理論・応用技術とその実践 |
| 実績 |
技術コンサルタントおよびセミナー講師として30年以上の実務経験と豊富な実績を持ち、日本各地の産業技術センター及び日刊工業新聞社主催のセミナーなどでも長年講師を務めてきました。 |
※上記のセミナープログラムなどは都合により多少変更されることがあります。